2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩60頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文以自主研發(fā)的輕型高速并聯(lián)機(jī)械手為應(yīng)用對象,研究了該機(jī)械手的機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),主要包括視覺系統(tǒng)的設(shè)計、標(biāo)定、軟件開發(fā)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào),并將其成功應(yīng)用于無序工件的高速抓取操作。本文主要工作和成果可概括為以下幾個方面: □針對高速抓取需求和控制系統(tǒng)硬件環(huán)境,確定了機(jī)器視覺系統(tǒng)模式。在此基礎(chǔ)上遵循機(jī)器視覺的邏輯結(jié)構(gòu),并結(jié)合視覺系統(tǒng)的任務(wù),實現(xiàn)了機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計。 □提出了一種靈活的攝像機(jī)標(biāo)定方法。該方法以平面標(biāo)定模板代

2、替?zhèn)鹘y(tǒng)的標(biāo)定塊,通過構(gòu)造模板圖像和空間坐標(biāo)之間的單應(yīng)矩陣,以及內(nèi)參數(shù)約束方程,利用線性方程求解和非線性誤差整定得到攝像機(jī)的全部內(nèi)外參數(shù),進(jìn)而完成了整個系統(tǒng)的標(biāo)定。 □以機(jī)器視覺理論為指導(dǎo),結(jié)合虛擬儀器技術(shù),開發(fā)了集圖像采集、圖像處理、圖像分析、數(shù)據(jù)分析等于一體的機(jī)器視覺軟件,軟件的處理速度和精度均滿足視覺系統(tǒng)要求。 □將該機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手控制系統(tǒng)集成,并通過實驗驗證了該視覺系統(tǒng)的有效性。 本文的研究成果具有較

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論