電液位置伺服系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、該論文針對鋼廠中的鋼坯連鑄結(jié)晶器電液伺服驅(qū)動裝置進行了控制方法方面的研究.由于電液位置伺服系統(tǒng)中存在參數(shù)的時變性、外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性等棘手的問題,故采用常規(guī)的PID控制效果不佳.眾所周知,模糊控制不需要精確的數(shù)學模型,并對過程參數(shù)的變化具有較強的適應性,因此該文采用模糊控制方法對電液位置伺服系統(tǒng)進行控制,具有較大的實際意義和理論價值.該文首先對液壓伺服系統(tǒng)、模糊控制理論的特點與應用進行了概述,然后結(jié)合電液位置伺服系統(tǒng)的簡化數(shù)學模

2、型,分別設計了常規(guī)模糊控制器、自調(diào)整模糊控制器、模型參考模糊自適應控制器.其中,自調(diào)整模糊控制器可通過在線調(diào)整比例因子改善系統(tǒng)的動態(tài)響應性能;模型參考模糊自適應控制器可在無需知道被控對象精確數(shù)學模型的情況下,利用模糊控制規(guī)則使系統(tǒng)的輸出按照參考模型的期望特性變化.采用變積分系數(shù)的方法,即保證了系統(tǒng)的快速性,又提供了足夠的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度.通過對所設計控制器的仿真表明,該文所設計的電液位置伺服控制系統(tǒng)具有較好的動、靜態(tài)性能,較好的跟蹤精度,證