電液位置伺服系統(tǒng)改進型模糊控制器設(shè)計及其在線實現(xiàn)方法.pdf

1、電液位置伺服系統(tǒng)作為機電控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，因其控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個技術(shù)領(lǐng)域。但電液位置伺服系統(tǒng)存在著參數(shù)的時變性、外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性等典型問題，實際應(yīng)用時，為了獲得比較好的性能，通常采取一定的校正措施。因此，對電液位置伺服系統(tǒng)的控制策略進行研究具有重要的實用價值和理論意義。 文中首先論述了目前國內(nèi)外在電液伺服系統(tǒng)及其控制策略方面的研究狀況和進展。然后，以流體力學(xué)和

2、經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了對稱閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探討了液壓缸的非對稱性對閥口流量的影響，并詳細分析了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性和參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。 針對電液位置伺服系統(tǒng)的快速性要求和參數(shù)時變性的特點，分別設(shè)計了PID控制器和模糊控制器。通過仿真研究可知，PID控制穩(wěn)態(tài)精度高，但適應(yīng)參數(shù)變化的能力差；模糊控制能夠很好地適應(yīng)參數(shù)變化，卻不可避免穩(wěn)態(tài)誤差的存在。因此，提出比例-模糊PID控制策略。仿真結(jié)果表明，比