星圖快速識(shí)別與定位技術(shù)研究.pdf

1、星光導(dǎo)航是天文導(dǎo)航中的一種，它通過(guò)對(duì)星體的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析和識(shí)別后，來(lái)確定航行體當(dāng)前的姿態(tài)和位置。
　　星圖定位和識(shí)別算法是星光導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)，星光導(dǎo)航的精度和實(shí)時(shí)性主要取決于星圖定位的精度和星圖識(shí)別的快速性，因而開(kāi)展對(duì)星圖的高精度定位和快速識(shí)別技術(shù)的研究是對(duì)星光導(dǎo)航的核心技術(shù)部分展開(kāi)研究，是提高星光導(dǎo)航的導(dǎo)航精度和導(dǎo)航實(shí)時(shí)性的關(guān)鍵之所在。
　　本文在分析了星圖定位和星圖識(shí)別技術(shù)各種算法的基本原理和利弊的基礎(chǔ)上，綜合

2、考慮定位精度和識(shí)別的快速性后，提出了一種高精度星圖定位和快速識(shí)別算法。該算法主要包括3個(gè)部分：星圖預(yù)處理，星圖定位和星圖識(shí)別。
　　星圖預(yù)處理包括星圖濾波和星圖分割。其中星圖濾波采用維納濾波法，星圖分割則是在基于原閾值分割算法的基礎(chǔ)上，采用星圖直方圖分析及外部設(shè)定提取恒星星點(diǎn)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)星圖分割閾值的自行設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)星圖分割。
　　星圖定位技術(shù)則采用亞細(xì)元細(xì)分定位技術(shù)以提高定位精度，在分析比較了當(dāng)前比較常用的質(zhì)心法和高