點(diǎn)焊機(jī)與氣動(dòng)夾具聯(lián)動(dòng)控制器的研制.pdf

1、在白車身焊接操作中，懸掛式點(diǎn)焊槍以體積小、操作簡(jiǎn)單、成本低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，但由于人為疏忽或誤操作經(jīng)常發(fā)生缺焊、漏焊現(xiàn)象。因此，亟需一款獨(dú)立控制單元來(lái)保證焊點(diǎn)數(shù)量，從而提高焊接質(zhì)量。本文主要介紹的是一款基于PIC單片機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制器的研制。
　　本聯(lián)控器通過(guò)對(duì)焊槍電流信號(hào)的采集處理，記錄焊點(diǎn)的個(gè)數(shù);通過(guò)比較焊點(diǎn)數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)值的差異控制外部?jī)晌晃逋ㄩy的氣路變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾具的控制，實(shí)現(xiàn)了保證焊點(diǎn)數(shù)量，提高焊接質(zhì)量的目的。

2、本文介紹的聯(lián)控器，其核心是一塊PIC單片機(jī)。它不僅起著采集處理外部信號(hào)和記錄焊點(diǎn)數(shù)量的作用，它還作為控制器，通過(guò)氣體在兩位五通閥氣路中的走向控制著氣動(dòng)夾具的夾緊與釋放。焊點(diǎn)數(shù)目經(jīng)單片機(jī)記錄后由數(shù)碼管顯示。當(dāng)焊點(diǎn)數(shù)量未達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，聯(lián)控器控制氣動(dòng)夾具，使其保持夾緊狀態(tài)。此時(shí)手動(dòng)開關(guān)不起作用，避免在施焊途中被人為隨意開啟。而在焊點(diǎn)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值后，氣動(dòng)夾具才可以通過(guò)手動(dòng)開關(guān)被打開，釋放工件，準(zhǔn)備下一步操作。
　　該聯(lián)控器經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)多次