基于PLC點焊機自動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代科技的發(fā)展推動硬盤生產(chǎn)向小體積、大容量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的方向發(fā)展，這對硬盤生產(chǎn)的加工工藝提出了很高要求。為了滿足硬盤生產(chǎn)中焊接工序的自動化和定位精度高的要求，本文主要研究基于PLC點焊機自動控制系統(tǒng)。
　　本文主要從兩個方面進行研究，硬件是軟件實現(xiàn)的基礎(chǔ)，硬件設(shè)計包括PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。三者都是根據(jù)軟件所要實現(xiàn)的功能進行設(shè)計。
　　軟件設(shè)計則包括圖像處理軟件的設(shè)計和PLC控制程序設(shè)計。本文首

2、先建立并分析搜索匹配的理論模型，采用兩類搜索匹配的方法（基于灰度和基于特征，其中模板匹配算法模型包括三種：相關(guān)算法、誤差算法和二次匹配算法）。并對這兩種方法進行比較，分析它們的優(yōu)缺點。PLC的軟件設(shè)計主要是電機驅(qū)動程序設(shè)計，其中包括電機的五個驅(qū)動：電機左移、電機右移、電機回零、電機E點控制和電機被迫停止。采用松下FPWIN軟件進行PLC控制程序的編寫。
　　本文最后通過實驗測試證明，這種基于PLC點焊機控制系統(tǒng)的研究是成功的，可以