選礦布料過程自動控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、選礦布料過程是礦石處理過程的前道工序，是影響選礦生產過程的關鍵環(huán)節(jié)，其主要任務是對礦石進行預處理并將其及時準確地運送到相應的礦倉。安全性、及時性、穩(wěn)定性與準確性是衡量選礦布料過程控制效果的重要因素。
　　本文針對選礦布料過程運行設備多、生產線長、人工手動操作難度和工作強度大、設備運轉率低、現(xiàn)場環(huán)境惡劣的特點，結合選礦自動布料過程的控制目標和控制要求，在國家科技支撐計劃“選礦過程全流程先進控制技術”(2012BAF19G01)和重大

2、自動化工程“酒泉鋼鐵集團公司新建400萬噸鐵選廠綜合自動化系統(tǒng)”的支持下，提出了選礦自動布料控制策略，設計與開發(fā)了由過程控制系統(tǒng)和過程監(jiān)控系統(tǒng)兩層結構組成，包含系統(tǒng)控制操作、系統(tǒng)監(jiān)控和系統(tǒng)管理三大功能的選礦布料過程自動控制系統(tǒng)，并成功應用于酒鋼鐵選廠礦石布料過程中，驗證了本系統(tǒng)的工業(yè)應用價值。本文主要完成了以下幾個方面的工作:
　　1.針對選礦布料過程的特點，結合布料過程的控制目標和控制要求，建立了選礦布料過程對象動態(tài)模型，提出了

3、礦石自動布料順序邏輯控制策略，以對象動態(tài)模型為基礎進行了自動布料過程的仿真，驗證了自動布料控制策略的合理性和有效性。
　　2.設計了由過程控制系統(tǒng)和過程監(jiān)控系統(tǒng)兩層結構組成，包含系統(tǒng)控制操作、系統(tǒng)監(jiān)控和系統(tǒng)管理三大功能的選礦布料過程自動控制系統(tǒng)體系結構，該系統(tǒng)的具體物理實現(xiàn)框架由工業(yè)以太網、控制網兩層網絡結構組成。對自動控制系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行了詳細的設計，其中硬件設計包括硬件網絡結構設計、儀表選型和PLC控制站的設計;軟件設

4、計包括系統(tǒng)控制操作軟件、系統(tǒng)監(jiān)控軟件和系統(tǒng)管理軟件的設計。
　　3.基于Rockwell公司的ControlLogix5000系列的PLC軟件開發(fā)平臺，對選礦布料過程自動控制系統(tǒng)軟件進行了詳細的開發(fā)，包括下位機過程控制軟件、上位機過程監(jiān)控軟件和上下位機系統(tǒng)通訊軟件。
　　4.將本文設計與開發(fā)的選礦布料過程自動控制系統(tǒng)軟件應用于酒鋼鐵選廠的礦石布料過程。該系統(tǒng)經過現(xiàn)場的調試和帶負荷試車，實現(xiàn)了布料過程的安全、及時、穩(wěn)定與準確運