挖掘機負流量控制液壓系統(tǒng)建模仿真及能耗分析研究.pdf

1、液壓挖掘機的節(jié)能研究是一項非常迫切、具有發(fā)展前景的課題。采用仿真方法,在虛擬環(huán)境進行挖掘機的研究分析,是近年來興起的一項新技術(shù),在此背景下,本文以中型負流量控制型液壓挖掘機為研究對象,建立其機械一液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,在此基礎(chǔ)上研究系統(tǒng)能耗,探討節(jié)能優(yōu)化方案,論文的主要工作如下:
　　 綜述了液壓挖掘機節(jié)能研究的意義,概述了挖掘機液壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及國內(nèi)外挖掘機液壓系統(tǒng)能耗分析研究現(xiàn)狀。分析了挖掘機負流量控制

2、液壓系統(tǒng)基本原理與特性,討論了液壓系統(tǒng)能量損失途徑。
　　 在進行了挖掘機整機動力學理論研究的基礎(chǔ)上,運用仿真分析平臺ADAMS建立了挖掘機整機動力學模型;在進行了液壓系統(tǒng)控制理論與液壓元件原理特性研究的基礎(chǔ)上,在AMESim平臺中建立了該型液壓挖掘機負流量控制液壓系統(tǒng)模型;在介紹了AMEsim和ADAMS聯(lián)合仿真方法和原理的基礎(chǔ)上,通過聯(lián)合仿真模塊連接挖掘機動力學模型和液壓系統(tǒng)模型,形成了整機的聯(lián)合仿真分析模型。
　　

3、 運用聯(lián)合仿真,求解各種操作下液壓系統(tǒng)及整機機構(gòu)的動態(tài)響應特性,并與實驗測試數(shù)據(jù)相比較,驗證了仿真模型的正確性。在此基礎(chǔ)上,對液壓挖掘機的空載作業(yè)循環(huán)進行了仿真研究,得到了其動態(tài)響應及系統(tǒng)能耗,通過對各部分能量損失的研究,得到系統(tǒng)的能耗分布圖,結(jié)果表明,節(jié)流損失是液壓系統(tǒng)能量損失的主要方式。論文進行了簡單節(jié)流控制液壓系統(tǒng)與負流量控制液壓系統(tǒng)在裝車工況的功率消耗對比,量化了負流量控制系統(tǒng)的節(jié)能效果,最后,采用仿真與實驗結(jié)合的方法,進行了挖