香菇實(shí)時(shí)分級(jí)生產(chǎn)線的研究.pdf

1、香菇是我國(guó)傳統(tǒng)出口的農(nóng)產(chǎn)品，市場(chǎng)需求量巨大，在全球市場(chǎng)上占92%的市場(chǎng)份額，年出口額為2.0～3.0億美元。香菇分級(jí)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，長(zhǎng)期依靠人工肉眼進(jìn)行分級(jí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力多，效率低，分級(jí)精度不高。
　　 本作品針對(duì)當(dāng)前香菇分級(jí)自動(dòng)化過(guò)程不高等問(wèn)題，通過(guò)分析與比較，尋求香菇自動(dòng)化分級(jí)所需解決的關(guān)鍵問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套香菇在線分級(jí)控制系統(tǒng)，解決了香菇加工行業(yè)亟待解決的干香菇分級(jí)問(wèn)題。該系統(tǒng)主要有排列系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行系

2、統(tǒng)三部分組成，主要針對(duì)于經(jīng)過(guò)圖像處理后的香菇的分級(jí)。
　　 香菇要進(jìn)行分級(jí)，必須對(duì)其進(jìn)行一定的排列，要保證其在生產(chǎn)線上單列間歇運(yùn)動(dòng)，這樣才能保證圖像的采集和后續(xù)分級(jí)動(dòng)作的正確。這里采用了震動(dòng)料盤作為上料和輸送機(jī)構(gòu)，采用隔板將料盤隔開(kāi)，保證香菇單列行進(jìn)，行進(jìn)到料盤末端遇擋板的停止運(yùn)動(dòng)，由氣動(dòng)噴嘴定時(shí)噴出氣流將其吹落實(shí)現(xiàn)其間歇上料的過(guò)程。
　　 香菇的級(jí)別判別是是由菌蓋的花紋比例來(lái)決定的，而香菇落到圖像采集區(qū)域內(nèi)呈現(xiàn)正反面的

3、的概率是相同的，因此，可以采取一個(gè)翻板機(jī)構(gòu)，通過(guò)采取香菇的兩面信息來(lái)對(duì)其等級(jí)進(jìn)行綜合判斷。在此次采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)，通過(guò)STC89C51單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇翻轉(zhuǎn)的功能。
　　 最后，對(duì)經(jīng)過(guò)圖像處理的香菇進(jìn)行分級(jí)，采用同步帶對(duì)香菇進(jìn)行輸送，當(dāng)香菇到達(dá)預(yù)定分級(jí)位置時(shí)，控制系統(tǒng)打開(kāi)電磁閥，氣動(dòng)噴嘴啟動(dòng)，將香菇吹落至相應(yīng)料槽。此部分的控制采用MSP430F149芯片，可以實(shí)現(xiàn)多通道的并行分級(jí)。
　　 本文的主要