平面LED焊線機整機結(jié)構(gòu)設(shè)計及關(guān)鍵部件仿真分析.pdf

1、本文根據(jù)平面及大功率LED封裝工序中的超聲波金線焊接工藝要求，研究開發(fā)全自動平面LED焊線機，設(shè)計相關(guān)機械結(jié)構(gòu)，并采用虛擬樣機技術(shù)對關(guān)鍵部件進行仿真分析，設(shè)計方案具有一定的理論意義和實際應(yīng)用價值。本文完成平面LED焊線機主要機構(gòu)設(shè)計及仿真部分包括以下幾方面的工作：
　　 ⑴支架供送機構(gòu)的設(shè)計；該機構(gòu)是LED支架從上料、過片、焊接、下料等整個工作環(huán)節(jié)的主要部分，本設(shè)計重點包括了料盒式上、下料機構(gòu)和送料機構(gòu)的設(shè)計。上、下料機構(gòu)采用料

2、盒形式，實現(xiàn)不同規(guī)格的支架需要，實現(xiàn)上、下連料機構(gòu)續(xù)工作。送料機構(gòu)負責(zé)LED支架的運送和定位，整個送料結(jié)構(gòu)要求多自由度可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的LED支架并保持支架焊接面與焊頭垂直。
　　 ⑵焊線機構(gòu)的設(shè)計；焊線機構(gòu)是完成金線焊接的核心部件，焊線機構(gòu)的設(shè)計好壞直接影響到焊接效果，該機構(gòu)設(shè)計部分主要分為并聯(lián)式X-Y工作臺和焊頭機構(gòu)的設(shè)計。并聯(lián)式X-Y工作臺具有運動質(zhì)量輕、自由度少、剛度大的特點，同時能夠適應(yīng)快速啟停，機構(gòu)運行輕快平穩(wěn)；

3、彈性解耦裝置采用柔性設(shè)計，依靠彈簧預(yù)緊，實現(xiàn)X-Y解耦，減小沖擊、消除間隙。焊頭機構(gòu)采用伺服電機直接驅(qū)動偏心輪，與曲柄滑塊機構(gòu)組合，使焊頭做往復(fù)擺動，省去絲桿、直線導(dǎo)軌等傳動環(huán)節(jié)，減輕焊頭重量的同時提高傳動效率；焊頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交叉彈片式，無磨損間歇，沖擊更小、金線鍵合更平穩(wěn)。
　　 ⑶利用多體動力學(xué)分析軟件ADAMS對焊頭機構(gòu)進行運動仿真，通過對機構(gòu)真實環(huán)境和運動的模擬，獲得該機構(gòu)運動的關(guān)鍵數(shù)據(jù)：焊頭的運動軌跡和焊接接觸力，驗