全自動(dòng)食人魚(yú)LED焊線機(jī)關(guān)鍵部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)全自動(dòng)食人魚(yú)LED焊線機(jī)的工藝要求和技術(shù)規(guī)范，開(kāi)展全自動(dòng)食人魚(yú)焊線機(jī)的關(guān)鍵機(jī)械部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析，包括XYZ三自由度焊線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、過(guò)片機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和部分典型標(biāo)準(zhǔn)件的選型計(jì)算，并對(duì)部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析。本研究具有一定的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：⑴XYZ三自由度焊線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：焊線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由XYZ三個(gè)方向的工作臺(tái)組成，本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是采用并聯(lián)的三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)方向的工作平

2、臺(tái)沒(méi)有負(fù)載和振動(dòng)疊加，提高了運(yùn)動(dòng)速度和精度。三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)都是采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)的形式。⑵上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：上下料機(jī)構(gòu)由上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成，本設(shè)計(jì)為了提高自動(dòng)化程度，獲得更長(zhǎng)的一次放料或收料時(shí)間，創(chuàng)新的采用了平面托盤放料和收料的方式，并也因此簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。上料機(jī)構(gòu)主要包括送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和平面推盤部分；下料機(jī)構(gòu)主要包括拉料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和收料托盤部分。⑶過(guò)片機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：過(guò)片機(jī)構(gòu)主要完成的是焊線進(jìn)行時(shí)，將支架準(zhǔn)確

3、的過(guò)片、定位和壓緊支架，并銜接上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)所采用的總體設(shè)計(jì)思想是過(guò)一片焊接一片，整個(gè)過(guò)片機(jī)構(gòu)可以分為支架輸送壓緊機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)。⑷Y向工作臺(tái)固定座的有限元分析：本設(shè)計(jì)利用有限元分析的方向?qū)向工作臺(tái)固定座進(jìn)行了線性靜力結(jié)構(gòu)分析，研究了工作臺(tái)固定座的應(yīng)力集中和變形問(wèn)題，并采用新舊工作臺(tái)固定座對(duì)比分析的方法，得出新工作臺(tái)固定座的性能更為優(yōu)越。
　　 本文為全自動(dòng)食人魚(yú)LED焊線機(jī)的關(guān)鍵機(jī)械部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、