全自動金絲球引線鍵合機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、本文根據(jù)引線鍵合設(shè)備的工藝要求,開展新款全自動金絲球引線鍵合機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析。其主要包括引線框架供送系統(tǒng)的上料裝置、下料裝置、過片裝置及焊接系統(tǒng)的X-Z工作臺裝置的設(shè)計,并采用有限元分析及虛擬樣機(jī)技術(shù)對所設(shè)計機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件進(jìn)行仿真分析。研究具有理論意義和實際應(yīng)用價值。本文工作的具體內(nèi)容如下。
　　 (1)上料裝置的設(shè)計:區(qū)別于以往的料盒式上料方式,本設(shè)計采用更為簡單、高效的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動皮帶進(jìn)行動力傳遞；引線框架的提取工作

2、創(chuàng)新性的采用吸盤式電磁鐵吸附的方式來實現(xiàn)；經(jīng)過加工裝配成物理樣機(jī)以后,調(diào)試結(jié)果證明其工作平穩(wěn)有效。
　　 (2)送料裝置的設(shè)計:送料裝置主要負(fù)責(zé)引線框架焊接時的輸送工作,打完一條焊線之后,撥爪機(jī)構(gòu)開始工作,將引線框架想前輸送4.2mm,即到達(dá)下一個焊接位置。以此類推,最終將整條框架焊接完畢。送料裝置設(shè)計成由固定工作臺機(jī)構(gòu)、前片道機(jī)構(gòu)、后片道機(jī)構(gòu)、撥爪機(jī)構(gòu)及壓爪機(jī)構(gòu)組成。其中固定工作臺和撥爪機(jī)構(gòu)為關(guān)鍵部件,經(jīng)過COSMOS SIM

3、ULATION及ADAMS軟件仿真分析以后證明其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性比原來提高了一個層次。加工裝配成物理樣機(jī)測試后,也證明了仿真結(jié)果的可靠。
　　 (3)下料裝置的設(shè)計:其傳動形式與上料裝置相同,并且也設(shè)計成并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式。此部分設(shè)計的創(chuàng)新之處在于采用強(qiáng)磁鐵吸附的方式為引線框架在下料裝置中的運送進(jìn)行導(dǎo)向。該部分設(shè)計由物理樣機(jī)實驗后,證明其動作式完全可靠的。
　　 (4)X-Z工作臺裝置的設(shè)計:區(qū)別于傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作臺的形式,本設(shè)

4、計將工作臺設(shè)計為并聯(lián)機(jī)構(gòu)。該裝置傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)帶動高精度滾珠絲桿的形式傳遞動力,從而帶動焊頭快速穩(wěn)定的進(jìn)行定位焊線。
　　 (5)分析仿真部分:對本設(shè)計送料裝置中的Y方向固定工作臺進(jìn)行了形變分析,其結(jié)果證明新結(jié)構(gòu)的變形幾乎為舊結(jié)構(gòu)的一半；對撥爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運動仿真,結(jié)果顯示撥爪在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下工作時,撥爪仍然不會將引線框架引腳產(chǎn)生形變。
　　 本文對全自動金絲球引線鍵合機(jī)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析及研究工作。應(yīng)用