引線鍵合機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、引線鍵合機(jī)是后道封裝的核心設(shè)備，直接決定著微電子封裝的質(zhì)量、性能、可靠性和成本。隨著微電子封裝小型化、薄型化、高密度化的發(fā)展，對(duì)引線鍵合機(jī)性能的要求也越來(lái)越高，高速度、高加速度、高精度將是其發(fā)展方向。論文對(duì)線性音圈電機(jī)等主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析、建模，研究并設(shè)計(jì)了基于PID的全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。 論文對(duì)國(guó)、內(nèi)外相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了比較分析，確立了基于PID整定、零傳動(dòng)的控制方案。通過(guò)對(duì)引線鍵合機(jī)控制系統(tǒng)各主要環(huán)節(jié)的建模與分析，設(shè)計(jì)了高性能的

2、PID伺服控制算法，深入分析了比例環(huán)、微分環(huán)、積分環(huán)的作用及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并采取了算法優(yōu)化、參數(shù)優(yōu)化、擬合補(bǔ)償?shù)雀纳拼胧?。論文分析了各分系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，提出了各自的設(shè)計(jì)原則和指標(biāo)；設(shè)計(jì)了以工控機(jī)為控制平臺(tái)、基于高速DSP的全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)；編寫(xiě)了基于PID的運(yùn)動(dòng)控制程序、主程序。設(shè)計(jì)了高速可靠的實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)化在線調(diào)試功能。論文系統(tǒng)分析了失效模型、誤差原因，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)自診斷設(shè)計(jì)，提高了可靠性和生產(chǎn)效率