波動(dòng)載荷下工程機(jī)械液壓底盤性能及實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究.pdf

1、論文針對(duì)波動(dòng)載荷下工程機(jī)械液壓底盤動(dòng)力性不高、經(jīng)濟(jì)性差、系統(tǒng)壓力波動(dòng)劇烈等問(wèn)題，由“中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金”和“長(zhǎng)安大學(xué)基礎(chǔ)研究支持計(jì)劃專項(xiàng)基金”共同資助，并結(jié)合長(zhǎng)安大學(xué)“211工程”項(xiàng)目“工程機(jī)械液壓底盤模擬試驗(yàn)臺(tái)”的研制，進(jìn)行波動(dòng)載荷下工程機(jī)械液壓底盤性能及實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究。以求為提高波動(dòng)載荷下工程機(jī)械動(dòng)態(tài)性能及實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方法提供科學(xué)、充分的理論與實(shí)驗(yàn)依據(jù)。論文主要的研究工作如下：
　　 1.分析了液壓底盤模擬試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)

2、動(dòng)系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)和輔助裝置四部分的結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)方案，并進(jìn)行了具體的實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明試驗(yàn)臺(tái)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)技術(shù)要求符合設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，能夠模擬各種驅(qū)動(dòng)方式的工程機(jī)械在不同工況下其液壓底盤系統(tǒng)的工作狀況，為工程機(jī)械行業(yè)在實(shí)驗(yàn)研究方面提供了基礎(chǔ)。
　　 2.進(jìn)行了工程機(jī)械液壓底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率的研究，詳細(xì)分析了液壓泵、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、排量，以及系統(tǒng)的工作壓力對(duì)液壓系統(tǒng)效率的影響，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。提出了液

3、壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高效率時(shí)的參數(shù)匹配條件，為分析系統(tǒng)的特性和合理匹配提供參考依據(jù)。
　　 3.在簡(jiǎn)要分析二次調(diào)節(jié)技術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法對(duì)基于二次調(diào)節(jié)技術(shù)的試驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。建立了二次元件的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了仿真分析，并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)進(jìn)行了加載實(shí)驗(yàn)，為提高試驗(yàn)臺(tái)加載系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性以及后續(xù)研究提供理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
　　 4.對(duì)工程機(jī)械作業(yè)過(guò)程中的波動(dòng)載荷及其模擬方法進(jìn)行了分析與研究

4、。為滿足試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)，以及系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析的需要，本文改進(jìn)和完善了推土機(jī)工作阻力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理方法，提出了工程機(jī)械波動(dòng)載荷的模擬方法與表征波動(dòng)載荷趨勢(shì)項(xiàng)的函數(shù)表達(dá)式，并分析了影響波動(dòng)載荷趨勢(shì)項(xiàng)變化的因素。通過(guò)AMEsim仿真軟件對(duì)波動(dòng)載荷進(jìn)行了仿真模擬，給出了仿真模擬方法。
　　 5.通過(guò)仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對(duì)波動(dòng)載荷下蓄能器參數(shù)對(duì)工程機(jī)械液壓底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行了深入研究。進(jìn)行了蓄能器的受力分析

5、，利用AMESIM仿真軟件建立了帶有蓄能器的工程機(jī)械單泵單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行了階躍載荷與波動(dòng)載荷下的仿真分析，提出了提高系統(tǒng)性能及波動(dòng)載荷下的工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中蓄能器的參數(shù)設(shè)定方法，并進(jìn)行了具體的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
　　 6.進(jìn)行了工程機(jī)械液壓底盤波動(dòng)載荷影響的防治方法研究，并對(duì)一些防治方法進(jìn)行了總結(jié)。重點(diǎn)對(duì)液壓泵DA（轉(zhuǎn)速變量控制）和馬達(dá)HA控制（高壓變量控制）進(jìn)行了理論與控制算法研究，并