五軸五支鏈并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計.pdf

1、并聯(lián)機床是一門多學(xué)科綜合的方向，它涉及機械、電子、自動控制、計算機、傳感器等多學(xué)科領(lǐng)域。經(jīng)過十多年的研究，其中仍然有大量富有理論和實踐價值的內(nèi)容期待更進一步的開拓和發(fā)展。本文從分析并聯(lián)機床特點入手研究了五軸并聯(lián)機床的運動學(xué)分析，討論了正解的幾種方法。在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了基于六維鼠標的五軸并聯(lián)機床仿真系統(tǒng)。提出了針對五軸并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)在硬件設(shè)計與軟件設(shè)計的方法及與傳統(tǒng)機床存在的差異。最后進行了樣機的調(diào)試，達到預(yù)定要求。 運動學(xué)分析是

2、仿真過程所必備的工作。通過對并聯(lián)機床的速度分析、位置分析，在VC++的環(huán)境下使用OpenGL語言，建立仿真模型。并且連接六維鼠標即檢驗并聯(lián)機床運動學(xué)性能又檢驗了六維鼠標性能。 對于數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計，我們采用了PMAC板嵌入IPC的體系結(jié)構(gòu)，通過對PMAC軟件的設(shè)置，雙端口的使用搭建起開放的數(shù)控平臺。對于整個數(shù)控系統(tǒng)的各組成部分分別詳細介紹了各自特點，以及控制原理。 在數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計方面采用面向?qū)ο蟮姆椒?。將各個任務(wù)