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1、隨著世界煤炭需求量的持續(xù)增長(zhǎng),煤炭機(jī)械化行業(yè)也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是用來(lái)井下采煤工作面巷道作業(yè),是構(gòu)建綜采工作面的先驅(qū)設(shè)備。由于整個(gè)綜采設(shè)備的復(fù)雜性及其在煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的地位,掘進(jìn)機(jī)的性能和質(zhì)量直接影響到采煤工作面的建設(shè)速度,所以掘進(jìn)機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量直接決定著整個(gè)煤炭行業(yè)的效益。
本文是基于實(shí)際需要而完成的。論文結(jié)合懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成了掘進(jìn)機(jī)截割部的液壓功能原理設(shè)計(jì),并用Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件建立了截
2、割部機(jī)械部分的三維實(shí)體模型,使之可視化。在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后,本文采用了符合現(xiàn)場(chǎng)工況要求的閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對(duì)稱(chēng)液壓缸系統(tǒng)的建模方式,本文重新建立了閥控非對(duì)稱(chēng)缸的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)和求解。在詳細(xì)了解控制理論相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)采取了模擬PID控制器校正和模糊自適應(yīng)整定PID控制器校正,改進(jìn)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,取得了較好的控制效果,達(dá)到了工程上的使用要求。通
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