車載測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)接收系統(tǒng)的改進(jìn)及慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用.pdf

1、大氣激光雷達(dá)已逐漸成為探測(cè)大氣風(fēng)場(chǎng)的手段之一，其逐步由地基激光雷達(dá)發(fā)展為車載、船載、星載激光雷達(dá)。本文以中國(guó)海洋大學(xué)海洋遙感教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與電子科技集團(tuán)第十四研究所合作研發(fā)的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在發(fā)展機(jī)載系統(tǒng)的背景下，分析了車載多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量下慣導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用，并對(duì)多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)接收系統(tǒng)的改進(jìn)進(jìn)行了研究。
　　 在發(fā)展我國(guó)第一臺(tái)機(jī)載非相干測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)系統(tǒng)中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成為激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。本文

2、首先介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本的原理，定義了慣性系統(tǒng)的常用坐標(biāo)系，闡述了慣性系統(tǒng)中常用的姿態(tài)矩陣算法。分析了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在車載激光雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對(duì)車載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了兩次移動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)(裝有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無(wú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。
　　 為驗(yàn)證多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性能否適用于機(jī)載實(shí)驗(yàn)，基于種子注入理論和振動(dòng)理論，對(duì)兩種不同的種子注入技術(shù)下的激光器進(jìn)行了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和比較。
　　 在成功