基于PLC的助劑自動(dòng)配送控制系統(tǒng).pdf

1、印染設(shè)備如絲光機(jī)、定型機(jī)、退煮漂聯(lián)合機(jī)等在使用過(guò)程中，一些關(guān)鍵工位需利用助劑來(lái)輔助染色，傳統(tǒng)工藝中主要依賴手工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)一定助劑濃度的配比，再由人力輸送到印染現(xiàn)場(chǎng)，該方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、助劑浪費(fèi)嚴(yán)重，而且調(diào)制出的助劑濃度穩(wěn)定性差，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。因此，印染助劑自動(dòng)化配送已成為染整設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化研究和發(fā)展的重要方向之一。
　　 本論文主要是進(jìn)行染缸助劑配送自動(dòng)控制的研究。首先，論文詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外助劑配送設(shè)備的現(xiàn)狀，

2、并針對(duì)現(xiàn)有的實(shí)際條件和技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套以可編程控制器為核心的助劑自動(dòng)配送控制系統(tǒng)。
　　 其次，著重介紹了助劑配送控制系統(tǒng)的整體方案，對(duì)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)械機(jī)構(gòu):稱重桶、傳感器、電機(jī)、助劑配送系統(tǒng)管路構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)的描述，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的主要硬件做了簡(jiǎn)單的介紹。
　　 第三，在電氣控制方面，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的輸入、輸出回路等電路原理圖。結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計(jì)了軟件的整體方案流程圖，包括自檢步、稱重步、混合攪拌步、輸送步，同時(shí)在精度

3、控制方面，利用減小誤差學(xué)習(xí)法解決了液體在管道流動(dòng)滯后的問(wèn)題，并導(dǎo)出了有效的控制計(jì)算公式，增加了系統(tǒng)控制的精度。
　　 系統(tǒng)稱重時(shí)儲(chǔ)料桶的液位直接影響到管道內(nèi)助劑的流速，為了保證助劑流速恒定，本設(shè)計(jì)運(yùn)用PID調(diào)節(jié)方式控制儲(chǔ)料桶的液位，通過(guò)檢測(cè)輸入的變化來(lái)自動(dòng)計(jì)算、設(shè)定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)。
　　 最后，對(duì)開(kāi)發(fā)的助劑自動(dòng)配送系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此系統(tǒng)的硬件和軟件是可靠的，能適應(yīng)染缸生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)，設(shè)備整體控制精度達(dá)到