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文檔簡介
1、永磁同步電動機具有較高的磁能積，相同容量下可以做到比異步電動機體積更小、重量更輕，而且由于機械特性硬、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，很適合作為伺服電機，用于高轉(zhuǎn)矩響應、高性能要求的場合。德國學者M.Depenbrock在1985年針對異步電機提出了一種高性能電機控制方法—直接轉(zhuǎn)矩控制。直接轉(zhuǎn)矩控制算法簡單、控制效果優(yōu)良，并已成功應用到異步電機調(diào)速系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制方法成為交流伺服系統(tǒng)的研究熱點之一。但是直接轉(zhuǎn)矩控制研究大部分集中在異步電機的控制上，
2、直到近幾年才有一些學者致力于該控制方法在永磁同步電機控制中的應用，但這些研究工作還處于初級階段，許多問題有待解決。本文首先討論了直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機中的應用問題，利用MATLAB仿真工具對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究，針對直接轉(zhuǎn)矩控制低速存在較大轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了一種基于模糊控制方法的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明轉(zhuǎn)矩脈動大大減小。論文分析了零電壓矢量在永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的作用，并提出了一種基于模糊
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