海洋平臺液壓伸縮灌漿卡箍裝置研究.pdf

1、本課題來源于中海油公司項目“平臺水下結(jié)構(gòu)卡箍加固技術研究”,主要目的是研制出海洋平臺水下導管架加固裝置。該裝置可以實現(xiàn)海洋平臺水下導管架脆弱節(jié)點及受損結(jié)構(gòu)的加固加強工作,為國內(nèi)海洋平臺加固工作提供技術支持。
　　本文結(jié)合國內(nèi)外卡箍水下加固的現(xiàn)狀,提出了液壓伸縮灌漿卡箍加固裝置的總體方案,包括總體機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)方案設計及灌漿液組成成分配比。
　　本文對卡箍的整體機械結(jié)構(gòu)進行整體設計,針對性的解決了卡箍水下自鎖問題,實現(xiàn)

2、了卡箍閉合、鎖緊過程的自動化。選取了合適的密封材料及密封形式對卡箍進行密封。
　　利用有限元分析軟件對鎖緊結(jié)構(gòu)進行了強度校核,并對脆弱節(jié)點進行了優(yōu)化設計。針對卡箍加固后承受的水下工作環(huán)境模擬工作載荷進行了疲勞分析,驗證了卡箍加固裝置的可行性。通過驅(qū)動液壓缸的速度優(yōu)化設計降低了卡箍閉合瞬間的最大碰撞力,有效提高了卡箍裝置的結(jié)構(gòu)強度。
　　在液壓控制系統(tǒng)設計中引入PID控制器,分析了兩鎖緊液壓缸鎖緊動作的同步性,實現(xiàn)了液壓缸的同