液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)和生產(chǎn)工藝的發(fā)展,折彎?rùn)C(jī)在柔性和智能化方面的要求不斷提高,為適應(yīng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展需求,本課題研究了液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并基于WDM驅(qū)動(dòng)程序自主研發(fā)了具有可配置性的折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)。
　　本論文對(duì)折彎?rùn)C(jī)的構(gòu)成及控制原理進(jìn)行分析,液壓系統(tǒng)雙軸同步控制采取同等控制方式中的交叉耦合控制模式,后擋料伺服電機(jī)的控制采取了統(tǒng)一的速度環(huán)控制模式,并根據(jù)該模式設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的架構(gòu)。
　　采用華中數(shù)控HNC8數(shù)控裝置作為硬件

2、平臺(tái),根據(jù)該數(shù)控裝置的NCUC總線協(xié)議開(kāi)發(fā)該P(yáng)CI設(shè)備的WDM驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)了Win32平臺(tái)下折彎?rùn)C(jī)工藝控制軟件與硬件的通訊。
　　為了提高控制系統(tǒng)的柔性,在應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序中,根據(jù)軟硬件特點(diǎn)和控制流程,將控制指令、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)行分層處理,并對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、邏輯操作和控制算法進(jìn)行抽象化處理,使各個(gè)模塊更加獨(dú)立,在軟件中添加了硬件組態(tài)的功能,根據(jù)不同的硬件配置進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)配置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序中的硬件映射函數(shù)實(shí)現(xiàn)軟件和

3、硬件的關(guān)聯(lián),提高控制系統(tǒng)的可配置性和可擴(kuò)展性。
　　設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)并分析控制系統(tǒng)的控制流程,根據(jù)研發(fā)過(guò)程中經(jīng)驗(yàn),對(duì)HNC8數(shù)控裝置的WDM驅(qū)動(dòng)程序的框架開(kāi)發(fā)、編碼器數(shù)據(jù)的處理、控制算法在驅(qū)動(dòng)層的實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)存共享等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論和總結(jié),完成軟件的編寫(xiě)后,在折彎?rùn)C(jī)中搭建硬件平臺(tái)并調(diào)試,測(cè)試控制系統(tǒng)的控制性能,并對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
　　研發(fā)的控制系統(tǒng)已經(jīng)在液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,完成了實(shí)際的板料折彎實(shí)驗(yàn),并