自動剪切生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設計.pdf

1、自動剪切生產(chǎn)線用于將金屬卷料加工成一定尺寸的板料，可同時將板料沖壓成形，有效地提高了產(chǎn)品的加工精度及生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)過程的自動化程度，適合較大規(guī)模生產(chǎn)，具有十分廣闊的應用前景。
　　 本課題設計了自動剪切生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)，主要工作集中在：
　　 一、介紹自動剪切生產(chǎn)線的組成及工作原理。整個生產(chǎn)線由開卷機、送料機和沖床三部分組成。開卷機由變頻器驅動，可實現(xiàn)對卷料的自動開卷；送料機由伺服電機驅動，可實現(xiàn)精確的定長送

2、料；沖床對板料沖壓成形。這三部分在自動剪切生產(chǎn)線PLC的控制下協(xié)調工作。
　　 二、根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程，設計其控制系統(tǒng)。對PLC、變頻器、伺服驅動器/伺服電機及觸摸屏等設備進行選型；設計了PLC與變頻器、PLC與伺服驅動器的控制線路圖，并對變頻器和伺服驅動器的參數(shù)設定進行詳細說明。
　　 三、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，設計控制程序，包括觸摸屏畫面和PLC程序。觸摸屏畫面用來完成參數(shù)設定和運行監(jiān)視。PLC程序中有送料長度與脈沖數(shù)

3、、送料速度與脈沖頻率轉換等算法，還有凸輪開關信號濾波、變頻器控制以及伺服控制等環(huán)節(jié)。
　　 四、完成系統(tǒng)的總體調試。系統(tǒng)正常運行時，送料長度在觸摸屏上設置，PLC根據(jù)設定值計算出脈沖數(shù)后，向伺服驅動器發(fā)送，控制伺服電機送料，從而實現(xiàn)精確的伺服定位。
　　 系統(tǒng)投入使用已有一段時間，實際運行表明該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服驅動定位精度高、響應速度快和運行平穩(wěn)等優(yōu)點，確保了送料機高精度和高效率地送料，定位精度達到1m+-0.01