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文檔簡介
1、本文研究內(nèi)容是針對三寶泰公司的閥門生產(chǎn)線提出的。原有的消防閥門生產(chǎn)是通過簡單的開卷、剪切設(shè)備把板料剪切成段,然后焊接成型,生產(chǎn)效率低、閥門焊接變形比較大;為了提高生產(chǎn)效率和閥門質(zhì)量,研究和開發(fā)了基于PLC的消防閥門自動生產(chǎn)線。 本文首先通過對國內(nèi)外閥門現(xiàn)狀的分析,確定了生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體方案。通過對交、直流伺服電機性能的比較,最后采用交流伺服電機及與其匹配的驅(qū)動器作為執(zhí)行機構(gòu),并設(shè)計了交流伺服系統(tǒng)的供電電路和控制電路。板料的沖孔、
2、剪切是通過沖擊氣缸來完成。其次生產(chǎn)線中的PLC應(yīng)用三菱FX2N系列和專有的定位模塊作為核心控制器,完成了伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計;編制了相應(yīng)的系統(tǒng)控制程序;同時為了更方便的更改程序、生產(chǎn)不同類型的閥門體,選用了西門子觸摸屏作為人機界面并對其進行了設(shè)計。最后為了達到更好的定位精度,利用SINMULINK模塊通過對生產(chǎn)線的PID調(diào)節(jié)回路對進行了仿真。 通過實機試驗表明,利用PLC可以快速地解決消防閥門生產(chǎn)線的實時控制問題,實現(xiàn)了以控制
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