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1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的設(shè)計(jì)及計(jì)算方法采用計(jì)算機(jī)輔助的方法得以實(shí)現(xiàn),大大提高了設(shè)計(jì)及計(jì)算效率,為工程人員節(jié)省了時(shí)間。共軛凸輪,作為機(jī)械領(lǐng)域一種常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以其高精度的運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)性能在輕工業(yè)、高速領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前,市面上也不乏共軛凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,但仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),這類軟件均需要在使用之前計(jì)算好相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),包括:推桿擺動(dòng)中心與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的中心距、主回推桿的桿長(zhǎng)、主回?cái)[桿之間的夾角以及推桿初始位置等參數(shù)。
2、這些結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算復(fù)雜,設(shè)計(jì)人員很難在短時(shí)間內(nèi)掌握它們的計(jì)算方法并應(yīng)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中,且這類軟件在設(shè)計(jì)好凸輪機(jī)構(gòu)之后才進(jìn)行壓力角驗(yàn)算,經(jīng)常因壓力角不滿足要求而需要重新設(shè)計(jì),浪費(fèi)時(shí)間和精力。此外,該類軟件還不能真正意義上得到具有原創(chuàng)設(shè)計(jì)的共軛凸輪機(jī)構(gòu)。本文擬開發(fā)一款共軛凸輪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,此軟件將彌補(bǔ)上面所述的傳統(tǒng)軟件的不足。
從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的先決條件。因此,首先,本文分析了常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及
3、組合式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以及它們的數(shù)學(xué)模型;其次,在已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出基于許用壓力角要求的、確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心可行域的數(shù)學(xué)表達(dá)式,以及在確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置點(diǎn)之后凸輪理論廓線與實(shí)際工作廓線的方程;再次,對(duì)所獲得凸輪廓線的曲線特征數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行雙圓弧樣條擬合,得到凸輪實(shí)際廓線的擬合曲線,該曲線可以直接用于編寫數(shù)控加工的NC代碼。然后,文章對(duì)基于壓力角的共軛凸輪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行整體框架設(shè)計(jì),并分模塊開發(fā),通過(guò)調(diào)試與運(yùn)行得到了完整
4、軟件。最后,采用一共軛凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了該軟件的可行性,并對(duì)其使用方法進(jìn)行說(shuō)明,也從理論與仿真方面評(píng)價(jià)本方法設(shè)計(jì)誤差。
本研究的主要貢獻(xiàn)在于,開發(fā)了一款基于許用壓力角要求的共軛凸輪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。該軟件做到在設(shè)計(jì)之初即考慮許用壓力角要求,計(jì)算和計(jì)算機(jī)可視化地顯示共軛凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的可行域,在人機(jī)交互選定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心之后,設(shè)計(jì)出共軛凸輪機(jī)構(gòu)的各結(jié)構(gòu)參數(shù)最后獲得共軛凸輪廓線特征點(diǎn)的數(shù)據(jù)并生成可直接用于數(shù)控加工的NC代碼。該
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