多軸數(shù)控機床輪廓控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、先進制造技術(shù)是世界上支撐各工業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要因素之一，在國民經(jīng)濟的發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位，數(shù)控機床作為先進制造技術(shù)的工作母機，普及應(yīng)用到工業(yè)加工中的各個方面。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高精度的數(shù)控加工已不可或缺。為了提高產(chǎn)品的加工精度和加工質(zhì)量，降低企業(yè)的開發(fā)成本贏得市場競爭力，有效地提高數(shù)控機床的輪廓運動精度，提高多軸數(shù)控機床輪廓控制的運動精度，研究多軸數(shù)控機床輪廓控制的關(guān)鍵技術(shù)具有較高的理論意義和實用價值。
　　本文針對多軸數(shù)控

2、機床輪廓控制系統(tǒng)，從位置跟隨控制、輪廓控制、交叉耦合控制、交叉耦合同步控制策略及誤差補償分配方法這幾個方面進行了較深入的探討。總結(jié)了多軸數(shù)控機床輪廓控制的相關(guān)理論及特點，給出了輪廓控制系統(tǒng)的誤差機理的詳細描述，得出了多軸數(shù)控機床輪廓控制策略;分析了零相差跟隨控制的原理，針對系統(tǒng)動態(tài)特性存在一定的幅值誤差以及數(shù)控加工的特點，應(yīng)用了自適應(yīng)零相差跟隨控制和變增益零相差跟隨控制實現(xiàn)了位置跟隨控制的研究;建立了直線輪廓誤差模型、圓弧輪廓誤差模型和