高性能五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)作為衡量一個(gè)國(guó)家制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志，目前正朝多軸、高速、高精方向快速發(fā)展。傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床難以滿(mǎn)足目前航空航天、船舶業(yè)等多方位復(fù)雜零件的加工需求，數(shù)控機(jī)床向多軸發(fā)展是滿(mǎn)足各行業(yè)復(fù)雜零件加工需求的必然趨勢(shì)；目前市場(chǎng)主打的中低速加工中心難以滿(mǎn)足高效加工的要求，開(kāi)發(fā)高速控制系統(tǒng)是滿(mǎn)足市場(chǎng)需求的保證；高精加工是機(jī)械制造水平的關(guān)鍵指標(biāo)，高精控制技術(shù)是數(shù)控技術(shù)提升的瓶頸之一。
　　 本研究重點(diǎn)是通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)和通訊

2、模塊的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給軸高速、高精、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到高性能加工的目標(biāo)。以高性能五軸聯(lián)動(dòng)產(chǎn)品加工為最終目標(biāo)，本文設(shè)計(jì)了五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的插補(bǔ)算法、拐點(diǎn)處理算法、聯(lián)動(dòng)平攤算法；提出了一種以提高加工效率為目標(biāo)的實(shí)時(shí)補(bǔ)償RTCP算法；升級(jí)了以提高通訊效率為目標(biāo)的總線(xiàn)通訊模塊。同時(shí)結(jié)合MACHATROLINK-Ⅲ總線(xiàn)硬件要求，完成了總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)軟件與DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊的結(jié)合，目前使用的M-Ⅲ總線(xiàn)通訊速度達(dá)到100Mbps。本文最后介紹了五