一種新型五軸聯(lián)動機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與研究.pdf

1、本文以一種基于三坐標(biāo)并聯(lián)動力頭的新型五軸聯(lián)動機(jī)床為對象,系統(tǒng)研究了該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用的若干關(guān)鍵技術(shù),包括運(yùn)動學(xué)分析、數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電耦合建模等內(nèi)容。論文取得如下成果:
　　(1)以矢量鏈的方法建立了數(shù)控加工代碼坐標(biāo)值與伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量的轉(zhuǎn)化算法,為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)嵌運(yùn)動學(xué)模型和后處理開發(fā)提供了理論支撐;采用數(shù)值搜索方法獲得了機(jī)床工作空間的基本數(shù)據(jù)。
　　(2)基于工控機(jī)和運(yùn)動控制器搭建了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺

2、;以LabVIEW8.5軟件結(jié)合Turbo PMAC提供的庫文件進(jìn)行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),針對并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床特點(diǎn)開發(fā)了PLC控制、運(yùn)動控制和人機(jī)交互操作三大功能模塊。基于UG8.0軟件開發(fā)后置處理功能,實(shí)現(xiàn)了刀位文件向NC代碼文件的轉(zhuǎn)化,并利用VERICUT7.2軟件開發(fā)加工仿真模塊,滿足了五軸聯(lián)動機(jī)床的數(shù)控加工仿真要求。
　　(3)建立了基于矢量控制方法的驅(qū)動器參考控制模型,提出了以正弦掃頻信號為激勵方式的系統(tǒng)辨識方法并給出了辨識算法,推