一種新型碼垛裝置的開發(fā)及其關鍵技術.pdf

1、為滿足電池生產企業(yè)自動化生產需求，開展了一種新型碼垛裝置的研發(fā)工作。根據某電池企業(yè)實際生產情況及對其使用的特殊結構的電池盒碼放技術要求，對碼垛裝置本體方案設計、末端執(zhí)行器設計及其控制系統(tǒng)開發(fā)進行了的深入研究。全文的主要研究內容如下：
　　通過分析電池企業(yè)實際生產狀況及電池盒碼垛要求，在歸納多種方案的基礎上提出了龍門架式直角坐標機械結構的碼垛裝置本體方案；同時確定了碼垛裝置的驅動方案和傳動方案，從而使碼垛裝置能夠完全滿足運動要求，并

2、對關鍵零部件進行了靜力學分析和強度校核。
　　針對電池盒的碼垛要求及對電池盒抓放的難點問題，設計了環(huán)槽型真空吸盤并帶有機械保護機構的新型末端執(zhí)行器，能夠使有效吸附面積最大，滿足真空吸附搬運的要求，并防止電池盒脫落產生安全隱患。
　　結合電氣控制技術，提出了以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案，并進行了I/O點分配、電路設計等控制系統(tǒng)硬件技術設計；同時基于梯形圖編程語言，采用模塊化設計方法開發(fā)了控制系統(tǒng)PLC主程序，并以德國西門子（S

3、iemens）公司的WinCC Flexible組態(tài)軟件為開發(fā)平臺，完成了人機界面的軟件開發(fā)工作。
　　依據機械結構的設計準則，利用Solidworks三維設計軟件建立了新型碼垛裝置的虛擬樣機，通過運動模擬仿真，檢驗了碼垛裝置的運動性能，為其工程應用提供了一定的指導意義。
　　研究成果實現了大跨度的電池生產線間的協同碼垛，并可以應用于專用電池盒的碼垛工作，解決了對電池盒的抓放及裝備運動控制等關鍵問題，對于降低企業(yè)生產成本、提