多攝像機協(xié)同的運動目標跟蹤算法研究.pdf

1、多攝像機協(xié)同的目標跟蹤問題是計算機視覺研究的重要內容之一，本文將對其展開研究。首先對單攝像機運動目標跟蹤算法進行了研究，結合多種算法的優(yōu)勢實現(xiàn)了目標的持續(xù)正確跟蹤；在多攝像機協(xié)同的目標跟蹤方面，也做了一些探討，成功實現(xiàn)目標在多攝像機之間的連續(xù)跟蹤。論文的主要工作有：
　　 ①針對傳統(tǒng)的模板匹配方法存在計算量大，模板漂移的問題，提出了一種基于運動區(qū)域檢測的運動目標跟蹤算法。首先用光流法檢測目標運動區(qū)域，計算光流場的形心，確定匹配范

2、圍，再運用模板匹配算法對運動目標進行精確跟蹤。根據(jù)某開放實驗室行人錄像跟蹤實驗表明，本算法能夠有效解決模板漂移問題，提高跟蹤實時性，實現(xiàn)了運動目標的跟蹤。
　　 ②針對Mean Shift算法在快速運動目標跟蹤時容易出現(xiàn)模板漂移的問題，本文提出了基于SIFT算法和Mean Shift算法相結合的改進目標跟蹤算法。當MeanShift跟蹤失敗時，使用了SIFT算法提取目標特征，進而求形心作為下一幀MeanShift迭代的起始點，然

3、后利用Mean Shift算法繼續(xù)跟蹤，實現(xiàn)目標的連續(xù)跟蹤。
　　 ③研究了多攝像協(xié)同的目標跟蹤算法。當目標穿過多攝像機的邊界線時，采用視覺分界線的方法實現(xiàn)目標的交接。用SIFT算法自動選擇4對匹配點，并利用投影不變量方法確定視野分界線，當目標可見性判別函數(shù)值的正負性發(fā)生變化時，表明目標穿過視野分界線，此時檢測視野內所有物體，計算它們與邊界線的距離，小于一定閾值的都認為是待確定目標，將這些疑似目標的顏色直方圖與目標的顏色直方圖相