嵌入式電液比例控制系統(tǒng)在車載工程機械中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、智能技術(shù)、總線技術(shù)、通信技術(shù)、機器人技術(shù)等的快速發(fā)展以及向工程機械領(lǐng)域的不斷滲透，現(xiàn)代工程機械正處于機電液一體化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的嶄新的發(fā)展時代。作為一種新的液壓傳動控制技術(shù)，電液比例控制將液壓系統(tǒng)某些功能集成到電液比例控制器內(nèi)，簡化了液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，提高了液壓系統(tǒng)動作的穩(wěn)定性和可靠性。電液比例控制的理論研究和技術(shù)的發(fā)展將成為工程機械領(lǐng)域發(fā)展的一大趨勢，是液壓工業(yè)和控制工程一個新的技術(shù)熱點和增長點。 本文密切結(jié)合

2、湖南省2004年度重點科技攻關(guān)項目，針對電液比例控制系統(tǒng)在車載工程機械中的應(yīng)用問題進行了研究與開發(fā)。論文介紹了工程機械智能化的研究現(xiàn)狀，分析了電液比例控制技術(shù)在工程機械中的地位和作用，并對目前國內(nèi)外的電液比例控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進行了概述，研究了電液比例控制技術(shù)在車載工程機械的實現(xiàn)方法；根據(jù)車載工程機械電液比例控制系統(tǒng)的功能需求，本文構(gòu)建了一種基于ARM7和μC/OS-Ⅱ的嵌入式電液比例控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)；結(jié)合課題的要求對ARM處理

3、器和操作系統(tǒng)進行了具體選型，完成了基于LPC2292MCU的嵌入式電液比例控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與研制；成功地實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ在LPC2292MCU的移植，并編寫了基于μC/OS-Ⅱ的應(yīng)用接口函數(shù)和用戶應(yīng)用程序；通過適當?shù)貏澐指魅蝿?wù)模塊和采用按優(yōu)先權(quán)方式實施多任務(wù)調(diào)度方案，有效地克服了傳統(tǒng)前后臺軟件在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中實時性差的問題；針對電液比例控制對象的模型不確定性、非線性、多變量間相互耦合及滯后嚴重等特點，構(gòu)建了一種模糊自整定PID控