基于TLE7242G的嵌入式電液比例控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、電液比例控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)和大功率工程設(shè)備的橋梁，已成為機(jī)電一體化的重要內(nèi)容。電液比例控制技術(shù)用于工程機(jī)械(如汽車起重機(jī))，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。 本文密切結(jié)合長沙市科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行研究，針對汽車起重機(jī)電液比例控制的功能需求，設(shè)計(jì)了一種基于TLE7242G的嵌入式電液比例控制系統(tǒng)，并完成以下主要工作：介紹了汽車起重機(jī)液壓

2、傳動機(jī)構(gòu)和工作原理，建立了比例電磁鐵的數(shù)學(xué)模型，并構(gòu)建了一種主從式的雙CPU結(jié)構(gòu)的電液比例控制系統(tǒng)；開發(fā)了一種采用串行外設(shè)接口SPI總線技術(shù)，以英飛凌公司的XC164CS汽車電子級微處理器和新型比例閥專用控制芯片TLE7242G為核心的底層比例放大器控制電路，完成了包括電源模塊、看門狗模塊、RS232接口模塊、JTAG調(diào)試模塊、比例電磁鐵驅(qū)動接口模塊、CAN模塊的全部模塊的電路設(shè)計(jì)和制作。研究并分析了CAN總線的應(yīng)用技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了Mic

3、roCanOpen協(xié)議軟件在XC164CS中的移植；上層主控制器采用嵌入式的系統(tǒng)架構(gòu)，針對車載上層主控制器的功能需求，在AT91SAM9261微處理器的架構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了Bootloader引導(dǎo)程序、Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)移植，從而構(gòu)建了一個完整的嵌入式系統(tǒng)平臺；并開發(fā)了在此平臺下的CAN設(shè)備驅(qū)動程序以滿足主從CPU之間實(shí)時通信的需要：介紹了上述硬件、軟件的調(diào)試過程和性能測試情況，包括CAN總線通信模擬調(diào)試、嵌入式Linux系統(tǒng)的下