嵌入式裁割機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著時代的發(fā)展,計算機(jī)技術(shù)與自動化技術(shù)在各個行業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在市場競爭日趨激烈與客戶需求變化不斷加快的新形勢下,服裝加工企業(yè)也在加快技術(shù)革新的步伐。裁割機(jī)作為服裝CAM設(shè)備的一種,是服裝加工企業(yè)提高競爭力的重要工具。嵌入式技術(shù)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一,并在工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,將嵌入式技術(shù)引入數(shù)控裁床,對當(dāng)前研究開發(fā)低成本、低功耗、高性能服裝裁割機(jī)系統(tǒng)具有重要意義。
　　 為開發(fā)低成本、低功耗、高性能的服裝裁割機(jī)

2、控制系統(tǒng),本文查閱了較多國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),對服裝裁割機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與研究,在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的服裝裁割機(jī)控制系統(tǒng),主要工作和研究成果如下:
　　 1、對國內(nèi)外服裝裁割機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析,對常見的運(yùn)動控制器的設(shè)計方案進(jìn)行了分析比較,從市場需求的角度分析了本文的研究意義。
　　 2、在對裁割機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的特點(diǎn),設(shè)計了以ARM與DSP為核心的裁

3、割機(jī)控制系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　 3、在對常用加減速控制方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究了S曲線加減速控制算法與連續(xù)小直線段路徑速度規(guī)劃算法在服裝裁割機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用,通過仿真驗證了本文算法的運(yùn)用有效提高了系統(tǒng)的加工效率和柔性。
　　 4、根據(jù)嵌入式服裝裁割機(jī)控制系統(tǒng)的需要,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能軟件,包括圖形文件管理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)解析、插補(bǔ)計算、運(yùn)動控制、人機(jī)交互界面等軟件。
　　 5、最后,對全文的