版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、該文所做的主要工作為:1.針對(duì)艙外自由移動(dòng)機(jī)器人手爪,運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,對(duì)八個(gè)指力傳感器的輸出進(jìn)行融合,得到手爪夾持力的大小.2.對(duì)8個(gè)指力傳感器、4個(gè)接近覺傳感器和1個(gè)位移傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,得出手爪與工件的連接狀態(tài),為機(jī)器人行走及手爪的控制和操作提供決策的依據(jù).3.提出利用手爪上指力傳感器的信息來融合出腕部多維力的思想,設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),得到手爪上八個(gè)指力傳感器與多維腕力之間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù);采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2、的數(shù)據(jù)融合方法,估計(jì)出多維腕力的大小.4.研制了基于Visual C++6.0的艙外自由移動(dòng)機(jī)器人手爪多傳感器融合軟件,實(shí)時(shí)地反映出機(jī)器人手爪在操作過程中所受的多維腕力信息,給整個(gè)機(jī)器人的安全操作提供決策的依據(jù),增強(qiáng)機(jī)器人的安全性和可靠性.5.討論了如何使IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用化的問題,澄清對(duì)IEEE 1451.X標(biāo)準(zhǔn)之間關(guān)系的認(rèn)識(shí).IEEE 1451.X標(biāo)準(zhǔn)既可以在一起應(yīng)用,也可以單獨(dú)應(yīng)用以構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器.6.研制了基于嵌入
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化研究.pdf
- 多氣體傳感器信號(hào)的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究.pdf
- 多場(chǎng)景無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)高效數(shù)據(jù)傳輸方法.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸與編碼的研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸可靠性研究.pdf
- 水下傳感器網(wǎng)絡(luò)高效數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議研究.pdf
- 基于藍(lán)牙的傳感器數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的研究.pdf
- 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸通信平臺(tái).pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì).pdf
- 城軌列車傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性能研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸容錯(cuò)技術(shù)研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)避沖突策略的研究與應(yīng)用.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及安全技術(shù)研究.pdf
- 基于車載傳感器網(wǎng)絡(luò)的路口數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃惴ㄑ芯?pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃惴ㄑ芯?pdf
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸和信道分配研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論