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文檔簡介
1、隨著中國城市建設(shè)步伐的加快,以及商品混凝土的大量使用,混凝土泵車已經(jīng)成為建筑行業(yè)中不可或缺的施工機(jī)械.對(duì)其施工過程自動(dòng)化的研究是十分有必要的,可以有效的提高施工質(zhì)量和工作效率.該文提出了利用單片機(jī)和遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)泵車自動(dòng)澆注的設(shè)想,并利用機(jī)器人理論對(duì)泵車臂架的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了細(xì)致的研究和分析.主要的研究內(nèi)容如下: 1.臂架運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究;2.泵車臂架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);3.對(duì)遙控控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)踐. 該文有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究為泵車
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