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文檔簡介
1、本課題針對(duì)開放式數(shù)控技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和陶瓷快速成型技術(shù)的現(xiàn)有技術(shù)以及其發(fā)展趨勢,詳細(xì)分析了陶瓷快速成型技術(shù)的現(xiàn)有工藝、新工藝及其新工藝設(shè)備的控制要求,對(duì)新型陶瓷零件快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)建作了說明,著重研究了基于GT400運(yùn)動(dòng)控制器的陶瓷零件快速成型機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。
闡述了具有雙GT400運(yùn)動(dòng)控制器的陶瓷快速成型機(jī)數(shù)控雕刻與自動(dòng)敷料系統(tǒng)的研究與開發(fā)。借助GT系列運(yùn)動(dòng)控制器自帶的DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫,對(duì)數(shù)
2、控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了深入的研究,通過運(yùn)動(dòng)控制器提供的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)了數(shù)控雕刻功能,把Visual C++6.0作為開發(fā)工具,使用MFC類庫實(shí)現(xiàn)了加工過程的動(dòng)態(tài)仿真功能。該控制系統(tǒng)能夠很好地滿足系統(tǒng)開放性和可靠性的要求。
構(gòu)建IPC+雙運(yùn)動(dòng)控制器的硬件平臺(tái),利用上位機(jī)IPC來協(xié)調(diào)兩卡的通信,一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有雕刻功能的數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),另一個(gè)卡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)敷料的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界
3、面、手動(dòng)控制、敷料系統(tǒng)控制及參數(shù)設(shè)置等功能模塊。深入研究了數(shù)控代碼的譯碼,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控程序打開、存儲(chǔ)查錯(cuò)等程序管理功能,經(jīng)過處理最終將數(shù)控程序轉(zhuǎn)化為直接能控制數(shù)控雕刻及其自動(dòng)敷料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制,并實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)位控制、插補(bǔ)控制、機(jī)械回零、手動(dòng)調(diào)試等手動(dòng)控制功能。探討了系統(tǒng)軟件的質(zhì)量保障,基于對(duì)控制系統(tǒng)的中斷響應(yīng)和實(shí)時(shí)性問題的研究,利用多線程技術(shù)開發(fā)實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)顯示,運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)顯示,提高了軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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