機(jī)器人工作站熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝研究.pdf

1、隨著具有良好抗腐蝕性能的熱鍍鋅板在汽車車身的廣泛應(yīng)用，以及伺服焊鉗和中頻逆變點(diǎn)焊電源與機(jī)器人結(jié)合的新設(shè)備被引入到點(diǎn)焊生產(chǎn)當(dāng)中。研究機(jī)器人工作站熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)生產(chǎn)效率和競爭力有著重要意義。本文依據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，在MOTOMAN-ES165D型機(jī)器人工作站編寫程序?qū)f弗焊鉗壓力、小原SIV21電流參數(shù)進(jìn)行檢測；采用均勻?qū)嶒?yàn)法對(duì)機(jī)器人焊鉗電極的修磨參數(shù)與修磨量的關(guān)系以及熱鍍鋅板點(diǎn)焊工藝參數(shù)與熔核直徑的關(guān)系進(jìn)行研究；在此基

2、礎(chǔ)上完成了機(jī)器人工作站自動(dòng)化、大批量熱鍍鋅板左前翼子板里板分裝總成零件的生產(chǎn)工藝優(yōu)化。主要研究結(jié)論如下：
　　1、機(jī)器人工作站電極修磨量隨著焊鉗接觸速度、修磨壓力、修磨時(shí)間的增加而增加。其規(guī)律滿足方程Y=-0.3187+0.005575X1+0.0001618X2+0.0469X3（其中，Y為修磨量、X1為接觸速度、X2為修磨壓力、X3為修磨時(shí)間）。根據(jù)修磨經(jīng)濟(jì)性原則和修磨效率原則，選用修磨壓力1500N，修磨時(shí)間2s，焊鉗接觸速

3、度5％，從而得出最佳修磨量為0.05mm。
　　2、在熱鍍鋅板中頻點(diǎn)焊工藝中，電流1在形核過程中促進(jìn)鋅層的融化；電流2對(duì)點(diǎn)焊形核影響最大。實(shí)驗(yàn)得到熱鍍鋅板點(diǎn)焊熔核直徑與12個(gè)焊接工藝參數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)焊接工藝的制定起重要的指導(dǎo)作用。
　　3、實(shí)驗(yàn)研究獲得最佳工藝方案：壓力為4000N，電流1為6.7KA，電流2為10.7KA，電流3為12.5KA，電流1時(shí)間80ms，電流2時(shí)間80ms，電流3時(shí)間80ms，冷卻1時(shí)間20ms