雙滾筒采煤機整機力學模型算法及其特性研究.pdf

1、針對傳統(tǒng)方法計算整機受力時，通常把截割功率定為額定功率、牽引力按額定的最大值，導致不能準確反映采煤機整機受力的變化規(guī)律問題，本文通過分析牽引力和截割功率之間動態(tài)匹配關系，給出雙滾筒采煤機整機力學模型解算方法。
　　在綜合考慮采煤機結構布置、動力參數(shù)和煤層傾角等條件的基礎上，建立滿足動力參數(shù)相匹配條件和牽引力平衡約束條件的整機力學模型。由于煤層傾角的變化導致采煤機導向滑靴受力方向的不同，影響力學模型線性方程組秩的數(shù)量，使得力學模型的

2、解具有不確定性。
　　通過給定最大牽引力，結合動力參數(shù)匹配方程算出實際截割功率，以額定功率為判定基準，分析采煤機導向滑靴受力方向，在滿足牽引力和截割功率匹配方程、牽引力約束方程的條件下解算整機力學模型。
　　根據(jù)滾筒載荷與截割煤體存在的內在關系建立斜切時軸向力計算模型;電機堵轉時，牽引力達到最大值，后滾筒空轉，采煤機停止行走，不存在摩擦力。得出煤層傾角、俯仰角、滾筒轉速、重心位置尺寸等參數(shù)對采煤機正常截煤、斜切截煤、電機堵轉