虛擬齒輪測量中心的觸測檢測.pdf

1、虛擬齒輪測量中心是一個純軟件的系統(tǒng)，它是真實齒輪測量中心的機械結(jié)構(gòu)、工件特征及測量過程等在虛擬環(huán)境的映射與仿真。虛擬齒輪測量中心在齒輪測量中心的軟件編制與認證，以及齒輪測量中心測量誤差的分離、測量不確定度的評定中都將發(fā)揮重要作用，因此對虛擬齒輪測量中心研究具有重要的意義。虛擬齒輪測量中心的觸測檢測是整個虛擬齒輪測量中心的核心，虛擬測頭與虛擬工件的觸測檢測算法直接影響到整個系統(tǒng)的性能。課題研究的虛擬齒輪測量中心的觸測檢測與虛擬三坐標測量機

2、的觸測檢測不同，虛擬三坐標測量機主要是離散的單點測量。
　　 本研究主要實現(xiàn)的是虛擬測頭與虛擬工件的連續(xù)掃描式觸測檢測，其中主要涉及到虛擬測頭和虛擬工件的幾何表征和觸測檢測兩個方面內(nèi)容。在幾何表征上，是將CAD軟件生成的數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)當(dāng)中，然后利用OpenGL打開，因此課題中系統(tǒng)詳細研究了三維圖形的兩種存儲格式DXF格式和STL格式，并且利用STL的ASCII形式導(dǎo)入數(shù)據(jù)生成了虛擬測頭與虛擬工件的模型；在觸測檢測方面，本文研究了國

3、內(nèi)外各種離散和連續(xù)的碰撞檢測算法，最后提出了應(yīng)用Constact方法和代數(shù)方法結(jié)合的連續(xù)碰撞檢測算法進行觸測檢測。由于虛擬齒輪測量中心的觸測檢測的研究處于一個基礎(chǔ)階段，因此課題的觸測檢測的研究主要是在二維平面內(nèi)進行的，通過上述兩種方法課題實現(xiàn)了虛擬測頭與虛擬工件的觸測檢測；最后將兩者結(jié)合的碰撞檢測方法應(yīng)用到虛擬齒輪的齒槽測量中達到了很好的效果。本文還引入了虛擬工件等距線和等距面的概念，為虛擬齒輪測量中心觸測檢測的后續(xù)研究提出了一個較好的