基于齒輪測量中心的漸開線圓柱齒輪的測量與評定.pdf

1、齒輪廣泛應用于工業(yè)生產和機械裝備中，是機械設備中的關鍵基礎元件之一，對齒輪的測量與評定具有重要意義。CNC齒輪測量中心與傳統(tǒng)的量儀相比，具有精度高、效率高、適用范圍廣等優(yōu)點，代表了當今機械制造領域測試技術的一個發(fā)展方向。本文在現(xiàn)有的國內外齒輪測量理論與技術的基礎上，以坐標測量技術為研究手段，對基于CNC測量中心的圓柱齒輪自動測量與評定進行了研究。
　　 本論文主要工作內容包括以下幾個方面：
　　 1.以漸開線為基礎，建立

2、了漸開線圓柱直齒輪和斜齒輪的數(shù)學模型，包括各齒面參數(shù)方程及齒面法矢量；
　　 2.考慮到測量前的手動安裝不能保證齒輪幾何中心軸與機器的旋轉中心軸完全重合，產生的安裝偏心對測量的精度造成了很大影響。根據(jù)漸開線的特點和圓柱齒輪齒面形成的原理，建立了精確的安裝偏心的數(shù)學模型，這是本文的重要研究內容。
　　 3.研究了最小二乘曲線、曲面擬合的基本原理，通過對測量得到的離散采樣點進行了漸開線曲面擬合，得到了關于安裝偏心的非線性最小

3、二乘問題。
　　 4.分析了非線性方程組的求解原理，提出采用Gauss-Newton、Levenberg-Marquarat和廣義逆算法求得方程組最優(yōu)解，實現(xiàn)了對安裝偏心的標定。實驗證明該算法精度能夠滿足測量精度的要求。
　　 5.研究了CNC齒輪測量中心的測量原理，設計了齒輪自動測量與誤差評價的流程，并對自動測量的路徑進行了規(guī)劃，給出了準確的理論測量位置點，在標定安裝偏心之后，對實際測得的坐標值進行修正，其中包括安裝偏