多攝像機分布式監(jiān)控中運動目標跟蹤的研究與系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、近年來,目標跟蹤已經(jīng)成為機器視覺、人工智能、視頻處理等科研領域的熱門課題。但單攝像機觀察角度單一、視角范圍有限,無法在大范圍中對目標進行長期穩(wěn)定的跟蹤,因此,多攝像機的跟蹤模式成為了現(xiàn)代工業(yè)監(jiān)控的一個主流趨勢。
　　為了提高目標跟蹤的魯棒性,實現(xiàn)在大范圍的場景中對目標進行穩(wěn)定的跟蹤,本文提出了分布式多攝像機運動目標跟蹤體制。多攝像機目標跟蹤包括了目標檢測、單目跟蹤、目標交接及多攝像機通信、協(xié)調方面等內容。在系統(tǒng)初始化階段,系統(tǒng)先采

2、用圖像配準技術計算各個攝像機之間的畫面投影關系。系統(tǒng)采用高斯背景建模和Kalman濾波對單攝像機中的運動目標進行檢測和跟蹤,當有運動目標進入畫面重疊區(qū)域時,系統(tǒng)將根據(jù)獲得的攝像機投影參數(shù)進行目標交接。最后,所以算法均已移植到DSP平臺上并優(yōu)化至實時。在系統(tǒng)整體框架上,采用主控端和監(jiān)控端的設計,用Microsoft Visual C++2008編寫了主控端的程序,同時使用C語言實現(xiàn)了監(jiān)控端的程序,并使用TCP/UDP協(xié)議實現(xiàn)主控端和監(jiān)控端