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文檔簡介
1、模具是工業(yè)生產(chǎn)中的重要裝備,其應(yīng)用領(lǐng)域很廣。目前,模具自由曲面自動化拋光技術(shù)方面的研究還比較薄弱,模具曲面主要是依靠手工拋光完成,勞動強度高、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定。氣囊拋光較好地解決了自由曲面拋光情況下拋光工具表面曲率與被拋光曲面曲率不一致的問題,機器人輔助氣囊拋光基于柔性可控的理念,能有效應(yīng)用于模具自由曲面拋光領(lǐng)域。本文在課題組前期工作基礎(chǔ)上,提出確定性氣囊拋光的概念,進行確定性拋光去除和工藝規(guī)劃研究,并設(shè)計了模具氣囊拋光原型工藝系
2、統(tǒng)。
本文的主要工作如下:
1.分析了模具氣囊拋光中影響材料去除穩(wěn)定性的主要因素和材料去除控制原理;分別基于FFT和離散矩陣對模具氣囊拋光駐留時間求解方法進行了研究;在分析模具曲面拋光軌跡規(guī)劃步驟后,提出了一種面向等殘余面形誤差的分層修形氣囊拋光軌跡規(guī)劃方法,該方法可用于整體面形的修正或拋光去除工藝中的較后階段。
2.在基于Preston方程建立模具氣囊拋光材料去除模型的基礎(chǔ)上,對光柵型路徑下的
3、材料去除量進行了仿真,并對該軌跡中駐留點間距的選擇進行了研究,提出了基于一次去除深度函數(shù)數(shù)值仿真的駐留點間距選擇方法,并通過實驗驗證了其可行性。
3.對模具氣囊拋光工藝整體規(guī)劃方法進行了研究,提出分層工藝規(guī)劃方法;在分析工藝因素的基礎(chǔ)上進行了工序?qū)嶒?,研究了一種適用于模具氣囊拋光的工序規(guī)劃方法;進行了平面和自由曲面的工藝實驗,拋光效果較好。
4.針對實際加工和促進理論研究的需要,設(shè)計了模具氣囊拋光原型工藝系統(tǒng)
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