龍門式加工中心橫梁調(diào)平系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、龍門式機床是加工裝備中必不可少的一種機床，主要有加工跨距大、加工效率高、剛度好的特點，適應(yīng)于批量或高精度加工，在航空、航天、汽車、模具等制造行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。公司一臺龍門加工中心改造后，橫梁調(diào)平不能正常工作，大大影響力公司的生產(chǎn)任務(wù)。
　　 本論文分析了針對這種龍門加工中心特有的單電機雙絲桿橫梁升降結(jié)構(gòu)而設(shè)計的橫梁調(diào)平的機械機構(gòu)和調(diào)平原理，決定設(shè)計一個獨立的橫梁調(diào)平系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制單元采用PLC，用觸摸屏作為人機對話，包含了

2、方式選擇、數(shù)據(jù)采集、調(diào)平示意等十幾個界面。調(diào)平機構(gòu)部分，用三相混合式步進(jìn)電機替代原有的交流電機，位置反饋部分，用編碼器替代高精度電位器，這樣構(gòu)成了一個半閉環(huán)系統(tǒng)。論文還對步進(jìn)電機進(jìn)行分析，建立數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)，并用實驗的方法，確定了仿真參數(shù)。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用了PID控制策略，并進(jìn)行了仿真、分析，使調(diào)平精度得到了提高。
　　 橫梁調(diào)平的補償數(shù)據(jù)，本論文采用直接測量法。在Y 軸4775mm的行程上，設(shè)定十五個補償點，通過重