基于ARM的機電式車載雷達平臺調平系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、高精度自動調平系統(tǒng)的研究在軍事、國防領域、民用和工業(yè)領域均有重大的意義。自動調平控制技術已廣泛應用于軍事、生產、生活的各個方面，并不斷向高自動化程度、高精度、高穩(wěn)定及高可靠性的方向發(fā)展。
　　本論文首先對車載平臺進行靜力學分析，建立靜力學模型，提出多種調平策略。從角度誤差控制調平法和位置誤差控制調平法分析各自原理及特點，并比較這兩種方法的異同，選擇出適合本調平系統(tǒng)平臺的調平策略。其次，綜合分析系統(tǒng)的設計原則、技術指標，介紹了系統(tǒng)總

2、體設計方案。闡述系統(tǒng)的各部分組成及相應工作原理，并對系統(tǒng)關鍵元器件進行選型。機電式調平系統(tǒng)機械部分包括電機、減速機、傘齒輪、絲杠及絲杠螺母，根據所選模型和設計需求，完成機電部分設計選型及強度校檢。設計實現系統(tǒng)硬件平臺，主要包括檢測部分、控制部分、通信部分、執(zhí)行部分等。系統(tǒng)軟件平臺為嵌入式Linux操作系統(tǒng)，完成了bootloader程序的修改及移植，裁剪Linux操作系統(tǒng)內核，并完成在硬件平臺上的移植，編寫硬件驅動程序及調平系統(tǒng)應用軟件