基于ARM平臺的車載導航系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、汽車導航及定位是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)的基礎上發(fā)展起來的一門新型技術(shù)。它是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。汽車導航系統(tǒng)接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號，得到車輛的即時位置，通過GPS信號處理系統(tǒng)傳送給CPU，再配合嵌入式系統(tǒng)上的電子地圖，將車輛經(jīng)過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設計了一種汽車導航定位系統(tǒng)，以ARM微處理器為核心，移植嵌入式操作系統(tǒng)，在此基礎上繪制電子地圖，顯示車

2、輛運行軌跡。主要研究內(nèi)容如下： 完成了車載導航系統(tǒng)總體方案的分析與設計。分析了多種嵌入式微處理的性能和應用。確定了以S3C44BOX為核心構(gòu)建導航系統(tǒng)硬件平臺的解決方案，并設計了導航系統(tǒng)的總體框架。 完成了車載導航系統(tǒng)硬件平臺的設計，包括存儲器系統(tǒng)、通信總線、GPS模塊等接口電路的設計。根據(jù)高速數(shù)字電路的設計要求，在雙面板上實現(xiàn)了基于ARM的汽車導航定位系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼，完成了對硬件平臺的調(diào)試工作。

3、 根據(jù)系統(tǒng)的實際情況，選擇了實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺，完成了兩者在系統(tǒng)硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環(huán)境下簡體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛(wèi)星定位原理，以及GPS接收的數(shù)據(jù)格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎上實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)LCD上電子地圖的繪制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數(shù)據(jù)格式的電