基于ARM的嵌入式車載導航系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，隨著世界上汽車保有量的快速增長，不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(tǒng)（ITS），以此來保障交通安全，提高交通運輸效率，方便出行。 車載導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)ITS最后發(fā)布的環(huán)節(jié)，它集先進的全球衛(wèi)星定位技術、地理信息技術、數(shù)據(jù)庫技術、多媒體技術、現(xiàn)代通信技術與嵌入式計算機系統(tǒng)于一體，實現(xiàn)車輛定位、車輛導航、實時信息發(fā)布等功能，為駕駛者提供便捷的服務，幫助駕駛者準確

2、、安全、快速地到達目的地。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及對智能化交通的需求加深，研究適合中國國情的車載導航系統(tǒng)，有著極其重要的意義。 本論文針對車載導航系統(tǒng)要求成本低、體積小、功耗低、性能可靠等問題，設計了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux車載導航系統(tǒng)，建立了相應的硬件平臺和軟件平臺，實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)的定位查詢、最優(yōu)路徑查詢等功能。論文的主要工作如下： （1）深入研究智能交通動態(tài)信息平臺的構架、作用，根據(jù)平臺需要車載

3、導航系統(tǒng)實現(xiàn)的功能，以及系統(tǒng)所要滿足的價格低、體積小、功耗低、性能可靠等指標，提出了嵌入式車載導航系統(tǒng)的整體設計構架。選擇使用三星公司32位嵌入式微處理器S3C2440A來搭建系統(tǒng)硬件平臺，使用Linux操作系統(tǒng)來進行車載導航系統(tǒng)應用程序的開發(fā)。 （2）圍繞S3C2440A芯片的性能結構，構建了系統(tǒng)硬件平臺的整體框架。根據(jù)系統(tǒng)所需要的性能，對框架中的存儲模塊、GPS模塊、GPRS模塊以及外圍接口等進行了選型設計。 （3）

4、建立Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，完成BootLoader移植，實現(xiàn)了在S3C2440A芯片上的移植，最后研究了車載導航系統(tǒng)的程序設計與開發(fā)。 （4）論文的創(chuàng)新點之一在于設計的車載導航系統(tǒng)是動態(tài)交通信息平臺中的發(fā)布環(huán)節(jié)，通過GPRS通信，它能夠提供實時動態(tài)交通信息，并能進行最優(yōu)路徑查詢，最大限度地實現(xiàn)了交通信息資源的共享。 （5）另外的創(chuàng)新點在于充分考慮成本和性能的基礎上，選用了S3C2440A芯片來構建系統(tǒng)硬件平臺。它