組合導(dǎo)航系統(tǒng)下的ARM-VxWorks嵌入式平臺的開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、以電子計算機為中心，以最佳統(tǒng)計理論為方法，將載體上的某些或全部的導(dǎo)航設(shè)備綜合在一起，形成一個有機的統(tǒng)一整體，提高導(dǎo)航信息精度，擴大單一導(dǎo)航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以我校某型綜合導(dǎo)航顯控臺的開發(fā)為背景，采用了目前國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域中主流的軟硬件技術(shù)，設(shè)計開發(fā)了基于ARM和VxWorks的嵌入式平臺。 本文首先概述了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展及其特點，并結(jié)合本課題介紹了艦船導(dǎo)航系統(tǒng)的組成以及各組成部分

2、的功能。描述了基于ARM-VxWorks的嵌入式平臺的整體設(shè)計思想以及預(yù)期效果；然后，就當今嵌入式系統(tǒng)的兩大核心技術(shù)：嵌入式處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)，結(jié)合本課題闡述了ARM微處理器和美國風河公司的VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)；接下來，對基于ARM-VxWorks的嵌入式平臺進行了硬件和軟件兩方面的設(shè)計實現(xiàn)。硬件設(shè)計采用模塊化的方法從芯片級開始設(shè)計，包括：S3C44BOXCPU模塊、存儲系統(tǒng)模塊、通訊模塊、調(diào)試接口模塊、人機接口模塊

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