基于ARM-Linux嵌入式草籽噴播機導航系統(tǒng)模型研究.pdf

1、本文首先描述了我國草原生態(tài)環(huán)境惡化的現(xiàn)狀，提出了保護和恢復草原植被的重要意義，論證了草籽噴播機輔助導航系統(tǒng)的可行性，并介紹了常見的車載定位方法，設計研究了草籽噴播機的GPS導航系統(tǒng)，介紹了其組成、特點，以及定位原理和定位方法。
　　基于GPS導航控制的目標是系統(tǒng)能自動采集GPS經緯度坐標和電子羅盤的方位角度信息，利用系統(tǒng)鍵盤輸入目標坐標值，通過系統(tǒng)處理分析數(shù)據(jù)，計算出導航路徑，最終得出導航參數(shù)，并在顯示器顯示，最后發(fā)出轉向指令控制

2、受控機械沿導航路徑行走。導航基準線的計算是機器實現(xiàn)自動導航的基礎。
　　針對導航系統(tǒng)的要求和性能指標，介紹導航系統(tǒng)的工作原理及構成，提出總體設計方案。比較硬件參數(shù)和操作系統(tǒng)特點，選定ARM處理器結合嵌入式Linux系統(tǒng)的方案和跨平臺圖形化開發(fā)工具 Qt，然后對系統(tǒng)硬件進行配置，以實現(xiàn) Linux系統(tǒng)的移植及驅動程序的設計，并將源碼修改后，交叉編譯傳送到開發(fā)板中。根據(jù)軟件的設計準則和要求，設計導航系統(tǒng)的顯示功能，并參照Qt面向對象編