基于嵌入式Linux的智能交通導航系統(tǒng)研究.pdf

1、嵌入式地理信息應用是當前地理信息技術發(fā)展的一個新熱點，被廣泛應用于軍事、野外、測繪、醫(yī)療、汽車導航等領域；個人汽車導航和PDA（或手機）定位服務的出現(xiàn)與發(fā)展更是將嵌入式地理信息技術深入到每個人的日常生活。 隨著城市現(xiàn)代化的建設加速，一方面城市的交通路網(wǎng)越來越復雜；另一方面城市交通的堵塞問題越來越嚴重，而很多交通道路都得不到合理有效的利用。在這種情況下，基于GPS的智能交通導航系統(tǒng)的研制與市場應用得到了很好的發(fā)展。 智能交

2、通導航系統(tǒng)采用了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)導航技術，GPS衛(wèi)星導航定位技術利用了GPS接收器接收導航衛(wèi)星發(fā)射的信號，從而獲取當前位置的坐標和時間等信息，達到定位，導航和測量的目的。以GPS和電子地圖為技術核心，為用戶提供安全駕駛所必需的地圖和道路等信息的交通導航系統(tǒng)目前正在全世界得到廣泛應用，大大提高了交通導航技術與道路駕駛的安全性。 導航設備的關鍵技術有兩方面，硬件方面：根據(jù)實際的需求對硬件平臺作合理的設計和構(gòu)建；軟件方面：選用合適的開

3、發(fā)平臺，導航軟件要界面友好，導航算法力求實時和準確。 本論文提出并設計了一種基于GPS和電子地圖的嵌入式智能交通導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三星公司的s3c2440嵌入式ARM處理器，外接GPS接收儀和液晶觸摸屏，基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，具有源碼開放、易移植、模塊化、資源豐富的優(yōu)勢。圖形用戶界面（GUI）采用Qt圖形開發(fā)庫，電子地圖可實時從互聯(lián)網(wǎng)上下載，并對電子地圖和GPS數(shù)據(jù)進行處理。在此基礎上進行導航系統(tǒng)軟件設計，增加了系統(tǒng)的

4、可移植性、靈活性和實時性。 主要研究內(nèi)容包括： 1.本系統(tǒng)可實時從互聯(lián)網(wǎng)上下載電子地圖，對采用移動通信技術下載電子地圖，在系統(tǒng)中對電子地圖進行顯示和刷新等技術進行了研究和實現(xiàn)。 2.采用CPS接收機接收衛(wèi)星定位信息，對提高定位精度的方法進行了研究，并對軌跡數(shù)據(jù)進行存儲和處理。 3.采用Qt圖形用戶界面開發(fā)包，結(jié)合電子地圖進行導航軟件開發(fā)，實現(xiàn)在地圖上實現(xiàn)精確定位和的智能導航功能。本系統(tǒng)采用全圖形化的操作界