基于ARM的車載雷達(dá)調(diào)平及舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)于車載雷達(dá)的機(jī)動(dòng)性要求越來越高，雷達(dá)座車平臺(tái)的調(diào)平精度是影響其機(jī)動(dòng)性的主要因素。車載雷達(dá)進(jìn)入工作時(shí)其天線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行波束掃描需要有一個(gè)起始位置，調(diào)平的作用除了保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性外，就是固定該起始位置，從而使得測(cè)量精度準(zhǔn)確可靠，雷達(dá)準(zhǔn)備工作就位時(shí)，座車平臺(tái)的調(diào)平架設(shè)時(shí)間就占到了三分之一以上，因此縮短調(diào)平時(shí)間有效提高調(diào)平精度成為提高雷達(dá)機(jī)動(dòng)性的重要手段。此外，天線架設(shè)也影響著整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，選擇合適的天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)其舉升系統(tǒng)能夠提高

2、雷達(dá)系統(tǒng)的工作性能及機(jī)動(dòng)性。
　　本文首先就雷達(dá)調(diào)平系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)為切入點(diǎn)，深入分析國內(nèi)外關(guān)于調(diào)平系統(tǒng)及舉升系統(tǒng)的研究成果及現(xiàn)狀，指出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景和意義。然后對(duì)車載平臺(tái)模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，引出幾種調(diào)平方法并加以比較，提出結(jié)合位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法的調(diào)平策略。對(duì)于舉升系統(tǒng)，從其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上出發(fā)，選擇舉升結(jié)構(gòu)并分析其同步問題，然后根據(jù)其調(diào)平及架設(shè)的要求，選定了基于嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　最后以車載雷達(dá)液

3、壓調(diào)平系統(tǒng)為研究對(duì)象，利用AMESim軟件建立了平臺(tái)液壓系統(tǒng)的模型，設(shè)置其主要參數(shù)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，仿真分析結(jié)果可知該系統(tǒng)能很好地保證系統(tǒng)響應(yīng)速度及穩(wěn)定性。同時(shí)對(duì)舉升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，舉升臂由舉升多級(jí)油缸和伸縮套筒組成，通過對(duì)其強(qiáng)度驗(yàn)證得到具體的設(shè)計(jì)參數(shù)。最后利用AMESim建立了同步控制系統(tǒng)，得到了很好的同步響應(yīng)。
　　針對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)，搭建了嵌入式開發(fā)平臺(tái)，進(jìn)行Linux系統(tǒng)的移植等，并設(shè)計(jì)了基于Qt的手持終端