車載雷達天線全自動調平控制模型的建立及系統(tǒng)仿真.pdf

1、論文首先對調平系統(tǒng)和調平技術的現(xiàn)狀和發(fā)展做了簡要的介紹和討論。隨后對機電式調平系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，提出了固定高度過調修正的調平控制策略，并將剛性模型在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下對機電式調平系統(tǒng)進行了仿真?？紤]到調平平臺的撓度變形及絲杠支腿的行程間隙以及超靜定等因素對調平精度存在重大影響，但又難以對這些因素建立精確的數(shù)學模型，因此利用神經(jīng)網(wǎng)絡對未知函數(shù)的辨識能力，建立了神經(jīng)網(wǎng)絡誤差補償模型。并將其與剛性系統(tǒng)模型相結合，建立神經(jīng)網(wǎng)

2、絡誤差補償預測模型，通過在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下的仿真分析，這種控制結構具有較高的控制精度、較快的收斂速度和一定的抗干擾能力。在虛腿問題的解決方面，本文通過對簡化系統(tǒng)的靜力學分析得出了因各調平支腿伸長量變化引起的虛腿轉移規(guī)律?？紤]到虛腿找實過程中的控制順序和控制規(guī)則上的不同，將控制系統(tǒng)分成了虛腿判斷和伸長量預測兩部分，從而降低了控制系統(tǒng)的復雜度。分別建立了WJFLC和EQFLC模糊控制器并用其組成控制系統(tǒng)的二級控制模型，并